G1攝像頭模塊控制串口協議搭建說明

G1攝像頭模塊，是由華星視訊基于芯鼎科技 iCatch 的V39M芯片研發出的全功能攝像頭模塊組合，包含攝像頭核心主板、攝像頭模組，根據需求可再疊加一塊WIFI拓展板/網絡拓展板。G1攝像頭模塊，支持Uart串口協議，可以通過串口控制G1攝像頭模塊拍照錄像等操作，以下是具體操作步驟的說明：

首次使用需在電腦安裝驅動。【驅動 icatch_v3000_For_V37_V50_V35_V33_K33】

一、連接Uart通訊串口

G1攝像頭模塊有三種組合方式，每種組合方式都可以進行串口通訊。根據不同的組合方式，可以下通訊串口的三種接法（用戶可自由搭配使用）：

方法一：使用華星視訊指定的 type-C 串口轉接板(TYPE-C-ZJB V1.0）?，連接到G1攝像頭主板上，再將串口板上的線對應的插入到type-C轉接板TX3、RX3、GND位置。

▲type-C 串口轉接板連接示意圖

方法二：WIFI板的“視頻與串口”接口擴展出來的，預留了RX3、TX3，GND，可通過此串口對相機進行設置及控制等操作。使用1.25-4P帶扣單頭線來做擴展線。

▲G1-W-V3.0 wifi板的串口接口定義

▲G1-W-V6.3 wifi板的串口接口定義

方法三：網口板的“串口”接口，預留了RX3、TX3、GND，可通過此串口對相機進行設置及控制等操作。

▲G1-N-V4.0 網口板的串口接口定義

▲G1-N-V6.3 網口板的串口接口定義

二、安裝串口協議工具

在電腦上按裝串口協議工具，點擊下載：“XCOM V2.0.exe”；

三、電腦識別到串口端口

將G1攝像頭模塊接好的串口，接到串口板，串口板的USB端連接電腦，G1攝像頭模塊供電開機，要能看到電腦“計算機”“管理”“設備管理器”讀到端口   如：COM14 ， 如下圖所示：

注意：若G1攝像頭模塊連接USB串口板到電腦，在設備管理中沒有找到端口，則還需要安裝USB轉串口驅動【USB轉串口驅動】，安裝完成后，重新插拔一次USB串口板。

四、發送串口指令

打開“XCOM V2.0.exe”工具，在串口線是通的情況下，選擇下圖紅框標注的選項，波特率115200、勾選16進制顯示、勾選16進制發送：

在窗口命令區輸入命令，點擊“發送”G1攝像頭模塊會執行相應的動作，如：aa 05 01 05 df 快捷錄像（不管在哪種模式下都執行錄像/停止錄像）。

五、串口協議命令

注意：在wifi狀態下或網口狀態下，不支持切換模式，即在該狀態下，輸入切換模式命令不生效。

注意：連接電腦進入PCCAM模式后，若是使用快捷錄像指令會使相機退出PCCAM模式，變成給設備供電的狀態。在此現象下，若需要PCCAM出圖預覽，相機需要重新插拔USB連電腦的線，讓機器重新開機。建議在PCCAM模式下，使用aa 05 01 02 8b 錄像命令 。

使用命令 aa 05 00 03 55 獲取當前模式狀態，下表是各模式下對應的返回值，返回是當前的命令字（以16進制顯示）：

云臺串口協議命令：

注意：帶云臺的機器，才能使用以下的云臺命令有相應的響應。